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日本机器人公司Yukai借力雷达传感器实现智能化创新

机器人
BOCCO emo是来自日本新宿Yukai Engineering的通信机器人。它的界面非常简单,因此任何人都可以轻松使用它,包括不需要或无法使用智能手机的小孩或老人。

BOCCO emo的主要目的是通过与智能手机应用程序之间收发消息,将家里的家人与外出的家人联系起来。 它也可以用于医院或疗养院,将患者与医护人员联系起来。 还可以设置BOCCO emo发出声音提醒,例如清除垃圾或服药,或者与其他服务连接,例如说出当天的天气。 BOCCO emo是BOCCO的新版本,具有附加的传感器和语音激活功能,预计到2025年,该通信机器人的市场规模将达到2万亿日元。

PCR雷达传感器用于根据用户行为触发动作

在BOCCO emo中,PCR雷达传感器用于检测设备附近的人员并触发各种动作。 如果有人简单地经过机器人,它可能会抬头或呼唤他们; 如果有人站在机器人的正前方,它可能会积极倾听或高兴地做出反应。将来,Yukai会考虑根据客户的需求将传感器用于其他目的。 例如,监测生命体征(呼吸和心跳),以观察医院的患者;做手势识别开关进而非接触式智能控制机器人,替代传统按键等等。

易于集成和未来的潜力使Yukai选择Acconeer的PCR雷达取代竞争对手

在开发的早期阶段,比较了飞行时间(ToF)和PCR雷达传感器来测量距离。之所以选择雷达传感器,是因为与ToF传感器相比,它可以集成在塑料后面,并且不需要开孔,因此可以实现美观的设计。Yukai Engineering对几种类似于A111的毫米波雷达传感器进行了比较,发现有些过于昂贵或体积太大。A111很小,且价格适中,这使最终选择变得容易。

“关于传感器可获取的信息,在观看演示后,不仅可以通过距离而且还可以通过微小的身体运动来检测呼吸和心跳,因此我们看到了将来扩大BOCCO emo用例的可能性” ,Yukai Engineering的首席技术官Takashi Sagisaka说道。

“Python Exploration工具非常令人愉悦且易于使用,尤其是可以尝试不同的用例。一旦我们转到了自定义板(运行Linux内核),能够将Python工具与它一起使用也是非常实用的。关于我们的定制板开发,最具挑战性的部分是硬件布局,因为PCR雷达传感器非常敏感。幸运的是,我们可以让Acconeer检查我们的设计,后者可以建议我们进行任何调整,从而为我们节省了大量时间和资源。固定硬件后,软件集成(包括将Acconeer SDK移植到我们的自定义板上)进行得非常顺利,几乎没有问题。


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